AV8.

Motorbaureihe und Baugröße

DRN../DRU../DR2.71 – 355

Signalausgang

sin/cos + SSI, RS422

sin/cos + RS485

HIPERFACE^®

Versorgungsspannung

U_B

DC 7 V – 30 V

DC 7 V – 30 V

DC 7 V – 12 V

Versorgungsspannung bei Ausführung als Sicherheitsgeber

U_{B_FS}

DC 7 V – 30 V

DC 7 V – 30 V

–

maximale Stromaufnahme, lastfrei

I_in

100 mA (bei U_B = 7 V)

100 mA (bei U_B = 7 V)

80 mA

maximale Impulsfrequenz

f_{pulse_max}

200 kHz

Drehsinn

A vor B bei Blick auf die Motorabtriebswelle und Drehung im Uhrzeigersinn

Inkrementalspuren, Perioden pro Umdrehung

A, B

2048 (11 Bit)

2048 (11 Bit)

1024 (10 Bit)

C

–

Inkrementalspuren, Inkremente pro Umdrehung

A, B

8192 (13 Bit)

8192 (13 Bit)

4096 (12 Bit)

Positionsauflösung, Positionen pro Umdrehung, digitales Protokoll

digital

4096 (12 Bit)

(SSI, RS422)

65536 (16 Bit)

(RS485)

32768 (15 Bit)

HIPERFACE^®

Genauigkeit InkrementalteilAufgrund der Steifigkeit der Drehmomentstütze muss im Betrieb mit einer automatisch rückstellenden Verdrehung des Gebergehäuses gegenüber der Geberwelle von ±0.6° (je nach Drehrichtung) gerechnet werden.

±0.0194° (±70 ")

±0.0194° (±70 ")

± 0.0125° (± 45 ")

Genauigkeit Absolutteil

±1 LSB (Least Significant Bit)

±3 LSB (Least Significant Bit)

± 0.0144° (± 52 ")

Spannung Ausgangssignal
differenziell

(Spitze-Spitze)

(A’ = A - A; B’ = B - B

U_{t_diff}

1 V ± 10 %

1 V ± 10 %

Typisch: 6.6 V bis 10 V (± 10 %)

Spannung Ausgangssignal
nicht differenziell

(Spitze-Spitze)

U_t

0.5 V ± 10 %

0.5 V ± 10 %

Typisch: 3.3 V bis 5 V (± 10 %)

Signalpegel Ausgang, Offset
nominell gegen 0 V
(A, B, C, A, B, C) V

U_{t_o}

2.5 V ± 0.3 V

2.5 V ± 0.3 V

Typisch: 0 V

Klirrdämpfungsmaß (Klirrfaktor)

40 dB (1 %), 60 dB (0.1 %) ab 7. Oberwelle

Lastwiderstand/Laststrom
differenziell

R_L/I_L

120 Ω ± 10 %

120 Ω ± 10 %

120 Ω ± 10 %

Widerstand zwischen Spur und Bezugsmasse

R_gnd

≥ 1 kΩ

≥ 1 kΩ

≥ 1 kΩ

Lastkapazität, Ausgang

≤ 20 nF

≤ 20 nF

≤ 20 nF

Spannung Ausgangssignal,
differenziell (C’ = C - C)

(Spitze-Spitze)

U_{t_diff}

e

–

–

–

C-Spur-Offset

g

–

–

–

Spannung Ausgangssignal, nicht differenziell (C, C)

(Spitze-Spitze)

U_{t_C}

–

–

–

Phasenlage Spur C’,

n = konstant

k, l

–

–

siehe Phasenbeziehungen

Signalbreite Spur C

W_C

siehe Phasenbeziehungen

Signallogik Spur C

–

Tastgrad gemäß IEC 60469-1, n = konstant

–

Phasenversatz A : B; A : B

n = konstant

90° ± 2°

Abtastcode/Zählrichtung

Gray-Code, steigend bei oben angegebenem Drehsinn

Binärcode, steigend bei oben angegebenem Drehsinn

Binärcode, steigend bei oben angegebenem Drehsinn

Multi-Turn-Auflösung

4096 Umdrehungen (12 Bit)

65536 Umdrehungen (16 Bit)

4096 Umdrehungen (12 Bit)

Kommunikation, Schnittstelle

SSI (synchron, seriell)

RS485 (asynchron, seriell)

HIPERFACE^®

Kommunikation, Bausteine

Treiber nach EIA RS422

Treiber nach EIA RS485

Treiber nach EIA RS485

Taktfrequenz/Bandbreite

100 – 800 kHz (100 m Kabellänge mit maximal 300 kHz)

9600 Baud

HIPERFACE^®

Taktpausenzeit

typisch: > 30 µsDoppelabfrage in Vorbereitung.

–

–

Schwingungsfestigkeit gemäß EN 60068-2-6

≤ 10 g (f > 18.5 Hz)

Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-27

≤ 100 g (t = 6 ms, 18 Impulse)

maximale Drehzahl

n_max

6000 min^-1

maximale LeitungslängeBeachten Sie die Anforderungen an die Kabel.

100 m

Dauer bis Fehlermeldung
(deaktivierte Ausgänge)Der Geber verfügt über eine Eigendiagnose. Wird ein Fehler detektiert, meldet der Sensor dies durch Deaktivieren der Ausgangssignale an das Geberauswertegerät.

≤ 25 ms + 3/4-Umdrehung

≤ 25 ms + 3/4-Umdrehung

HIPERFACE^®

Aktivierungszeit der geberinternen Diagnose nach dem Einschalten

200 ms

200 ms

HIPERFACE^®

Schutzart gemäß EN 60529

IP66

IP65

Aufstellungshöhe

h

≤ 4000 m über NHN

≤ 4000 m über NHN

≤ 2000 m über NHN

im explosionsgefährdeten Bereich: zulässiger Außendruck 0.8 – 1.1 bar (typische Höhe ≤ 1800 m über NHN)

Explosionsschutzkennzeichen ATEX/IECEx

ATEX-Gerätekategorie 3 (3G, 3D, 3GD)

IECEx EPL .c (3G-c, 3D-c, 3GD-c)

ATEX-Gerätekategorie 3 (3G, 3D, 3GD)

IECEx EPL .c (3G-c, 3D-c, 3GD-c)

–

IECEx-Konformitätszertifikat

IECEx IBE 18.0032X

IECEx IBE 18.0032X

–

Korrosionsschutz, Oberflächenschutz

KS, OS1 – OS4, OSG

Anschluss

• M23-Steckverbinder mit 0.36-m-Kabel direkt am Geber (ohne Temperatursensor)
• integrierter Gebersteckverbinder an der Lüfterhaubenseite (feldkonfektionierbar und steckbar), optional mit M23‑Steckverbinder, ohne Temperatursensor
• integrierter Gebersteckverbinder an der Lüfterhaubenrückseite (feldkonfektionierbar und steckbar), optional mit M23‑Steckverbinder, ohne Temperatursensor

Lagerungstemperatur

°C

-15 bis +70

maximale Winkelbeschleunigung

2×10⁴ rad/s^²

2×10⁴ rad/s^²

10⁴ rad/s^²

elektronisches Typenschild

–

RS485 (seriell, asynchron); 1920 Byte

HIPERFACE^®; 1792 Byte

maximaler Verschmutzungsgrad bei Installationsarbeiten

Verschmutzungsgrad 1 (IEC 61010-1, EN 60664-1, VDE 0110-1)

Umgebungstemperatur Motor

DRN../DR2../DRU71 – 250

°C

-30 bis +60

-30 bis +60

-30 bis +60

DRN../DR2../DRU280

°C

-30 bis +40

-30 bis +40

-30 bis +40

EDRN71 – 280S

°C

-30 bis +60

-30 bis +60

–

EDRN280M

°C

-30 bis +40

-30 bis +40

–

DR2C71 – 180

°C

–

-30 bis +60

-30 bis +60

funktionale Sicherheit

–