EI7.

Motorbaureihe und Baugröße

DRN../DRU../DR2.63 – 132S

Impulsausgang

HTL

Versorgungsspannung

U_B

DC 9 V – 30 V

maximale Stromaufnahme, lastfrei

I_in

120 mA

maximale Impulsfrequenz

f_{pulse_max}

2.4 kHz

Drehrichtung

A vor B bei Blick auf die Motorabtriebswelle und Drehung
im Uhrzeigersinn

Inkrementalspuren, Perioden pro Umdrehung

A, B

1, 2, 6, 24

(Baugröße 63: nur 24)

C

–

Positionsauflösung, Inkremente pro Umdrehung

A, B

4, 8, 24, 96

(Baugröße 63: nur 96)

Spannung Ausgangssignal ,
differenziell

(Spitze-Spitze)

(A’ = A - A; B’ = B - B)

U_{t_diff}

–

Spannung Ausgangssignal,
nicht differenziell

(Spitze-Spitze)

U_t

U_Low ≤ 3 V

U_High ≥ U_B - 3.5 V

Signalpegel Ausgang, Offset
nominell gegen 0 V
(A, B, C, A, B, C)

U_{t_o}

–

Laststrom

I_L

60 mA

Abschlusswiderstand

kΩ

1 – 3

Widerstand zwischen Spuren und Bezugsmasse

R_gnd

–

Lastkapazität, Ausgang

C_o

–

Spannung Ausgangssignal, differenziell (C’ = C - C)

(Spitze-Spitze)

U_{t_diff}

e

–

C-Spur-Offset

g

–

Spannung Ausgangssignal, nicht differenziell (C,C)

(Spitze-Spitze)

U_{t_C}

–

Phasenlage Spur C’,

n = konstant

k, l

–

Signalbreite Spur C

W_C

–

Signallogik Spur C

–

Tastgrad gemäß IEC 60469-1, n = konstant

50 % ± 20 %

Phasenversatz A : B; A : B

n = konstant

d

90° ± 20°

Genauigkeit Inkrementalteil

±3.75° (±225’)

Schwingungsfestigkeit gemäß EN 60068-2-6

≤ 10 g (f > 18.5 Hz)

Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-27

≤ 100 g (t = 6 ms, 18 Impulse)

maximal zulässiges, motorexternes Magnetfeld (Motoraußenkontur)

25 mT/20 kA/m

maximale Drehzahl

n_max

6000 min^-1

maximale LeitungslängeBeachten Sie Einschränkungen des Motors und/oder des Frequenzumrichters.

50 m: Umrichter MOVI-C^® MOVITRAC^® advanced von SEW‑EURODRIVE mit Anschluss an den binären Eingangsklemmen und Versorgung mit 24 V

100 m: andere Umrichter von SEW‑EURODRIVE oder Fremdgeräte.

Dauer bis Fehlermeldung
(deaktivierte Ausgänge)

–

Aktivierungszeit von Drehgeber interner Diagnose nach dem Einschalten

–

Schutzart gemäß EN 60529

IP66

Aufstellungshöhe

h

≤ 4000 m über NHN

Korrosionsschutz, Oberflächenschutz

KS, OS1 – OS4, OSG

Anschluss

Baugröße 63:
M12 (8-polig)
Baugröße 71 – 132S:
M12 (8- oder 4-polig)
oder
Anschlusseinheit (feldkonfektionierbar) im Klemmenkasten

Umgebungstemperatur Motor

°C

-40 bis +60

DR2C: -30 bis +60

Lagerungstemperatur

°C

-15 bis +70

maximale Winkelbeschleunigung

10⁴ rad/s^²

elektronisches Typenschild

–

funktionale Sicherheit

–