AS7W, AV7W, AG7W

Motorbaureihe und Baugröße

DRN../DRU../DR2.71 – 280

Versorgungsspannung

U_B

DC 7 V – 30 V

maximale Stromaufnahme

I_in

150 mA

maximale Impulsfrequenz

f_max

200 kHz

Inkrementalspuren, Perioden pro Umdrehung

A, B

2048 (11 Bit)

C

–

Ausgangsamplitude je Spur

U_high

1 V_SS

U_low

Signalausgang

sin/cos

Ausgangsstrom je Spur

I_out

10 mA

Tastgrad gemäß IEC 60469-1, n = konstant

–

Phasenversatz A : B

n = konstant

90° ± 2°

Genauigkeit InkrementalteilAufgrund der Steifigkeit der Drehmomentstütze muss im Betrieb mit einer automatisch rückstellenden Verdrehung des Gebergehäuses gegenüber der Geberwelle von ±0.6° (je nach Drehrichtung) gerechnet werden.

±0.0194° (±70")

Genauigkeit Absolutteil

±1 LSB (Least Significant Bit)

Abtastcode

Binärcode

Positionsauflösung, Inkremente pro Umdrehung

A, B

8192 (13 Bit)

Multi-Turn-Auflösung

65536 Umdrehungen (16 Bit)

Datenübertragung

RS485

serieller Datenausgang

Treiber nach EIA RS485

serieller Takteingang

empfohlener Treiber nach EIA RS485

Taktfrequenz

9600 Baud

Taktpausenzeit

–

Schwingungsfestigkeit gemäß EN 60068-2-6

≤ 100 m/s²

Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-27

≤ 1000 m/s²

≤ 1000 m/s²

≤ 2000 m/s²

maximale Drehzahl

n_max

6000  min^-1

im explosionsgefährdeten Bereich:

-30 bis+ 40 °C bei maximal 6000 min^-1

> 40 °C bei maximal 4500 min^-1

Dauer bis Fehlermeldung
(deaktivierte Ausgänge)Der Geber verfügt über eine Eigendiagnose. Wird ein Fehler detektiert, meldet der Sensor dies durch Deaktivieren der Ausgangssignale an das Geberauswertegerät.

25 ms + 3/4 Umdrehung

Aktivierungszeit von Drehgeber interner Diagnose nach dem Einschalten

–

Schutzart gemäß EN 60529

IP66

Aufstellungshöhe

h

≤ 4000 m über NHN

im explosionsgefährdeten Bereich: zulässiger Außendruck 0.8 – 1.1 bar (typische Höhe ≤ 1800 m über NHN)

Explosionsschutzkennzeichen ATEX/IECEx

ATEX Gerätekategorie 3 (3G, 3D, 3GD)

IECEx EPL .c (3G-c, 3D-c, 3GD-c)

IECEx-Konformitätszertifikat

IECEx IBE 18.0032X

Anschluss

Klemmenleiste im steckbaren Anschlussdeckel

Lagerungstemperatur

°C

-15 bis +70

maximale Winkelbeschleunigung

10⁴ rad/s^²

maximaler Verschmutzungsgrad bei Installationsarbeiten

Verschmutzungsgrad 2 (IEC 61010-1, EN 60664-1, VDE 0110-1)

Umgebungstemperatur Motor

DRN../DR2../DRU71 – 132S

°C

-30 bis +60

–

–

DRN../DR2../DRU132M – 280

°C

–

–

-30 bis +60

DRN../DR2../DRU71 – 250

°C

–

-30 bis +60

–

DRN../DR2../DRU280

°C

–

-30 bis +40

–

EDRN80MS – 132S

°C

-30 bis +60

-30 bis +60

-30 bis +60

EDRN132M-200L

°C

-30 bis +60

-30 bis +50

-30 bis +60

EDRN225

°C

-30 bis +60

-30 bis +60

-30 bis +60

EDRN250-280

°C

-30 bis +60

-30 bis +40

-30 bis +60

funktionale Sicherheit

✔

–

✔