Vor- und Nachteile der wichtigsten Gebersysteme

Gebersystem

Vorteile

Nachteile

Inkrementalgeber

  • robuste Ausführungen
  • mit TTL- und HTL-Schnittstellen hohe Leitungslängen bis zu 300 m möglich
  • großes Angebot an Auflösung, Bauformen und Schnittstellen
  • sehr hohe Auflösung möglich
  • Einbaugeber: motorintegrierte, kompakte Ausführung möglich
  • bei Spannungsausfall geht die Lageinformation verloren.

Absolutwertgeber

  • Lageinformation auch nach Spannungsausfall und Wiedereinschalten vorhanden
  • mit sin/cos-Schnittstellen sehr hohe Auflösung möglich
  • Ausführung als Single-Turn-Geber: Es wird eine innerhalb einer Motorumdrehung liegende eindeutige Position ermittelt.
  • Ausführung als Multi-Turn-Geber: Bei rotativen Gebern ist auch eine Position über viele Umdrehungen zu ermitteln.
  • höhere Kosten

Resolver

  • robuste Ausführung
  • Vibrations- und temperaturunempfindlich
  • Resolver von SEW-EURODRIVE sind Single-Turn-Geber
  • hoher Auswerteaufwand

Ein wichtiges Kriterium bei der Auswahl eines Gebers ist die Robustheit eines Gebersystems. Da manche Geber direkt am Motor angebracht werden, müssen sie temperatur- und vibrationsunempfindlich sein, da der Geber sonst beschädigt werden könnte.

Eine große Rolle spielt auch die Störempfindlichkeit des Gebersystems. Bei Ausfall der Versorgungsspannung behält der Absolutwertgeber seine aktuelle Weg­information bei, der inkrementelle Geber verliert sie. Der Absolutwertgeber ist deshalb auch unempfindlich gegen äußere Störimpulse. Nach Abklingen der Störung arbeitet er fehlerfrei weiter, da die gespeicherte Weginformation unverändert ist.

Beim inkrementellen Geber wird ein verlorener oder überzähliger Zählimpuls nicht registriert und führt zu einem bleibenden Messfehler.