Parameter zum Umrichter schreiben

Folgendes Anwendungsbeispiel zeigt, wie der Festsollwert "Geschwindigkeit 1" geschrieben werden kann.

  1. Ermitteln Sie die EtherCAT®-Adresse des Umrichters. Sie finden die EtherCAT®-Adresse z. B. in der Netzwerkansicht in MOVISUITE®. HINWEIS: Berücksichtigen Sie bei Doppelachsen, ob Sie den Parameter der linken oder der rechten Achse auslesen möchten. Die EtherCAT®-Adresse ist bei beiden identisch.
  2. Ermitteln Sie Index, Subindex und Offset des Parameters, der gelesen werden soll. Fahren Sie dazu mit dem Mauszeiger über den Parameter.
    • Die Parametereigenschaften werden in einem Tooltipp angezeigt.
    • In diesem Beispiel wird der Festsollwert des Parameters "Geschwindigkeit 1" geändert werden. Der Parameter hat den Index 8354, Subindex 1, und kein Offset.
  3. Senden Sie die EtherCAT®-Adresse, den gewünschten Dienst (Parameter schreiben), die ermittelten Werte für Index, Subindex und Offset und die Destination (RAM, Non Volatile) über die Prozessdaten an den Antrieb. Setzen Sie bei Doppelachsen zusätzlich das Bit "MDD" und bei Parametern von der rechten Achse außerdem das Bit "MDD_Axis1_2" auf "TRUE" ("Für die linke Achse bleibt das Bit auf "FALSE").
  4. Starten Sie den Lesevorgang durch das Setzen des Bits "Start" im Steuerwort auf "TRUE".
  • Wenn der Schreibvorgang erfolgreich beendet wurde, wird das Bit "Done" auf "TRUE" gesetzt. Ist ein Fehler aufgetreten, wird das Bit "Error" auf "TRUE" gesetzt und der Fehlercode über PE 2 des MOVI-C® CONTROLLER ausgegeben.