Sollwert-Begrenzung
Folgende Grenzwerte gelten für das Softwaremodul und können im Konfigurationsmenü "Überwachungsfunktionen" > "Grenzwerte" der Achse konfiguriert werden:
Applikationsgrenze | Index |
|---|---|
Geschwindigkeit positiv | 8357.10 |
Geschwindigkeit negativ | 8357.11 |
Beschleunigung | 8357.12 |
Verzögerung | 8357.13 |
Ruckzeit | 8357.14 |
Grenzen | Index |
|---|---|
Notstoppverzögerung | 8357.20 |
Applikationsgrenze für Controllerfunktionen | Index |
|---|---|
Ruck | 50041.5 |
In den Einzelachsbetriebsarten (100 / 400) werden die vorgegebenen Dynamikwerte über Feldbus durch die jeweilig konfigurierten Applikationsgrenzen der Achse begrenzt.
In den Achsgruppenbetriebsarten (1500 / 1510) werden die vorgegebenen Dynamikwerte über Feldbus durch den jeweils niedrigsten konfigurierten Applikationsgrenzwert von Teleskop und erstem Riemen begrenzt.
