Abbruchszenarien bei einem Auftrag

ACHTUNG

Verschiebung des Ladeguts bei Notstopp

Sachschaden

• Konfigurieren Sie die Notstopprampen und Ruckzeiten für Teleskop und Riemen gleich, damit im Falle eines Notstopps alle Achsgruppenteilnehmer möglichst gleichförmig abgebremst werden.

Sobald während eines aktiven Auftrags (Teleskop und/oder Riemen in Bewegung) mindestens eine der Achsen ihren aktuellen Funktionsbaustein (FCB) verlässt, wird der aktuelle Auftrag abgebrochen.

Ein Wechsel des FCB kann durch einen Fehler, das Auslösen des STO oder eine fehlende Freigabe ausgelöst werden. In diesen Fällen wird jene Achse unabhängig von den anderen Achsen gestoppt. Hierbei kann auch die Bremse einfallen. Die anderen Achsen werden intern bis zum Stillstand in den FCB 14 (Notstopp) versetzt, da der Bezug für die Bewegung der Achsgruppe nicht mehr gegeben ist. Durch diese unkoordinierten Stoppmechanismen geht der Bezug zwischen Riemen und Teleskop verloren, weshalb keine plausible Weiterfahrt des aktuellen Auftrags möglich ist.

Bei einem abgebrochenen Auftrag ist kein erneutes Anstoßen oder Weiterfahren der aktiven Betriebsart möglich. Es ist ein Wechsel in eine andere Betriebsart vorzunehmen, um mögliche aufgetretene Probleme zu lösen.