GearMotor
Die Axialkraft ist positiv, wenn es sich um eine Druckkraft handelt und negativ, wenn es sich um eine Zugkraft handelt. Folgende Abbildung zeigt das Koordinatensystem an der Getriebeabtriebswelle.

Die Radialkraft und das Biegemoment sind immer positiv angegeben. Wie diese Belastungen auf die Getriebeabtriebswelle wirken, gibt ihr jeweiliger Winkel an. Da unbekannt ist, wie der Antrieb von SEW‑EURODRIVE in der Kundenmechanik orientiert ist, muss dieser unter Umständen angepasst werden, bevor er für die Auslegung des Getriebemotors weiterverwendet werden kann.
Der Winkel wird softwareseitig wie folgt definitert: Das Koordinatensystem liegt im Wellenmittelpunkt, die Z-Achse zeigt in das Getriebe, die Y-Achse zum Getriebefuß und bei Blick auf die Getriebeabtriebswelle nach rechts. 0 ° stellt eine Radialkraft (bzw. ein Biegemoment) von rechts auf die Getriebewelle zeigend dar (also in negativer X-Richtung). 90 ° stellt eine Radialkraft (bzw. ein Biegemoment) von oben auf die Getriebewelle zeigend dar (also in positiver Y-Richtung). Folgende Abbildung veranschaulicht den Winkel der Radialkraft.

