TRUE: Ermittlung der Abweichungen zwischen Istwert und berechnetem Wert von Geschwindigkeit und Moment für alle unterlagerten Motoren aktivieren. Ergebnisse werden bei fallender Signalflanke im Log veröffentlicht. Die Variable ist nur nutzbar mit aktivierter "Physiksimulation" im Softwaremodul der untergeordneten Achse und mit realen Antrieben.
FALSE: Ermittlung der Abweichungen zwischen Istwert und berechnetem Wert von Geschwindigkeit und Moment für alle unterlagerten Motoren deaktivieren.
xResetExpectedMax
Datentyp: BOOL
TRUE: Maximal erwartete Werte (Out.GearMotor.ExpectedMax) auf die aktuell erwarteten Werte zurücksetzen.
Voraussetzung: UserInterface steuert den Roboter.
FALSE: Maximal erwartete Werte nicht zurücksetzen.
