Restwegpositionierung durchführen

Über die Anweisung "REG_TP_POSITIONING" wird nach dem Auslösen eines Touchprobe-Events eine Restwegpositionierung eingeleitet. Diese Positionierung wird entlang der Bahnsegmente um die Länge Remaining Distance in Richtung der MeasuringDirection durchgeführt. Gegebenenfalls wird das letzte Bewegungssegment verlängert. Optional kann aktiviert werden, dass nach dem Auslösen eines Touchprobe-Events die gemessene Position in eine SRL-Pose-Variable geschrieben wird. Eine "POSITIONING"-Anweisung darf nur unter einer "REG_TOUCHPROBE_EVENT"-Anweisung verwendet werden. Nach einer "POSITONING"-Anweisung ist zwingend eine "CONTINUE AFTER POSITIONING EVENT"-Anweisung erforderlich.

"New Block"-Wert: "REG_TP_POSITIONING".

[1]	Kennung der Anweisung
[2]	Einstellmöglichkeit der Remaining Distance: Auswahlmöglichkeiten: "Var", "Val", "Keep"
[3]	Angabe der Remaining Distance in [mm]
[4]	Einblenden spezieller Parameter der Restwegpositionierung
[5]	Auswahl der SRL-Pose-Variable, in welche die gemessene Position gespeichert werden soll.
[6]	Auswahl des Koordinatensystems ("MeasuredPos_ActCoordSys" oder "MeasuredPos_BaseCoordSys"), in welchem die gemessene Position abgespeichert werden soll.