Kommunikation RobotMonitor/MOVI-C® CONTROLLER nicht möglich

 

 

Problem

Die Kommunikation zwischen dem RobotMonitor und dem MOVI-C® CONTROLLER ist nicht möglich. Die Meldung "NO Communication" wird angezeigt.

Abhilfe

HINWEIS

In bestimmten Situation, insbesondere bei Fernzugriff auf eine Anlage, kann es notwendig sein, dass die verwendeten Ports des RobotMonitors durch die zuständige IT-Abteilung in Router/VPN/Firewall freigeschaltet werden müssen, damit sich der RobotMonitor mit der im Firmennetz befindlichen Steuerung verbinden kann. Welche Ports der RobotMonitor verwendet finden Sie im Kapitel Verbindung zum MOVI-C® CONTROLLER aufbauen.
  1. Prüfen Sie, ob "Start Communication" gedrückt wurde.
  2. Prüfen Sie, ob die eingestellte IP des MOVI-C® CONTROLLER korrekt ist. Die eingestellte IP können Sie der MOVISUITE® oder dem IEC-Editor entnehmen.
  3. Prüfen Sie, ob die Verbindung über den Engineering-Port des MOVI-C® CONTROLLER erfolgt. Über die Feldbus-Schnittstelle kann der RobotMonitor keine Verbindung mit dem MOVI-C® CONTROLLER herstellen.
  4. Öffnen Sie im IEC Editor die globale Variablenliste SEW_GVL_Internal.
  5. Navigieren Sie zu der Variable HMI_MyRobot ("MyRobot" entspricht dem in MOVISUITE® festgelegten Namen des Roboter-Knotens).
  6. Prüfen Sie diese und die unterlagerten Bausteine fbSimu3D, fbMonitor und fbProgramEditor auf Fehlernachrichten.
  7. Doppelklicken Sie im IEC-Editor im Gerätebaum auf das Objekt Device.
  8. Öffnen Sie auf das Register "Log".
  9. Wählen Sie als Logger den Eintrag "MOVIKIT" aus.
  10. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Aktualisieren].
  11. Prüfen Sie die Nachrichten auf Fehler aus dem Komminikationsbaustein des Softwaremoduls und beheben Sie die Ursache.
    • Wenn der RobotMonitor immer noch nicht verbunden ist, wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.