Prozessablauf und Signalzustände

HINWEIS

Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben für die "Stoppfunktionen" im Konfigurationsmenü "Funktionen" > "Überwachungsfunktionen" > "Kontrollfunktionen" des Umrichters.

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Generelle Freigabe

  • PA 1:0 = "1"
  • Freigabe/Notstopp

PA 1:0

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung mit Notstopprampe
  • PA 1:1 = "1"
  • Freigabe/Applikationsstopp

PA 1:1

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung entsprechend Applikationsgrenze

[1]

Anwahl der Betriebsart

"Schnittmarkensteuerung"

PA 6

1402 (dezimal)

[1] bis [3]

Start der Achse

PA 1:7
PA 18/19
PE 2
DI 04

  • "1": Der Antrieb wartet, bis die Schnittmarke erkannt wurde und kuppelt dann wegbezogen auf das Mastersignal ein.
  • "0": Der Antrieb kuppelt aus. Der Masterweg wird durch PA 18/19 vorgegeben.

[1] bis [5]

ACTIVE
Masterbasierter Modus aktiv

PE 9:0

  • "1": Der Synchronlaufzustand von PE 9 (HighByte) ist nicht "STOPPED".
  • "0": Der Synchronlaufzustand von PE 9 (HighByte) ist "STOPPED".

[2]

Signal Markensensor
Auswertung Signal
"Lücke ziehen"

PA 9:2

  • "1": Lücke ziehen bei aktueller Marke.
  • "0": Keine Lücke ziehen bei aktueller Marke.

[3]

Antrieb synchron

PE 9:1

  • "1": Der Synchronlaufzustand von PE 9 (HighByte) ist "ACTIVE".
  • "0": Der Synchronlaufzustand von PE 9 (HighByte) ist nicht "ACTIVE".

[5]

Lücke ziehen fertig

PE 9:2

  • "1": Das Lücke ziehen ist fertig und der Antrieb beginnt die Bewegung zur Startposition.

[4] bis [6]

Fahre zur Startposition

PA 9:1
PA 7/8

  • "1": Der Antrieb fährt zurück zu der über PA 7/8 vorgegebenen Startposition. Bei aktiviertem Lücke ziehen wird zuvor eine Lücke gezogen.
  • HINWEIS: Das Signal wird nicht ausgewertet, wenn der Synchronlaufzustand PE 9 (HighByte) = "GEAR-IN" ist.

[6]

Wenn sich die Ist-Position innerhalb der konfigurierten Fensterbreite befindet, wird die Rückmeldung "In Position" gesetzt. Der Antrieb bleibt positionsgeregelt stehen.

PE 1:7

  • "1": Meldung "In Position" aktiv.
Verhalten bei Wegnahme der Freigabe:

Wird dem Antrieb die Freigabe entzogen während der Synchronlaufzustand ungleich "STOPPED" ist, stoppt der Antrieb mit der entsprechenden Stoppverzögerung und die Betriebsart wird abgebrochen.

Wird dem Antrieb die Freigabe entzogen während der Synchronlaufzustand "STOPPED" ist, wird der Antrieb gestoppt. Eine erneute Freigabe führt die Bewegung fort. Ist die Einkuppelposition nach erneuter Erkennung des Schnittmarkensensors noch nicht erreicht, kuppelt der Antrieb nach Erreichen der Schnittlänge wieder ein. Andernfalls wird ein Fehler gemeldet.

Der Antrieb muss mit der Betriebsart "Positionieren absolut" (400) oder über das Bit "Fahre zur Startposition" wieder zur Startposition gefahren werden, bevor die Betriebsart "Automatik - Schnittmarkensteuerung" (1402) wieder gestartet werden kann.

Verhalten bei Wegnahme von Start:

Wird der Betriebsart das Startsignal entzogen während der Synchronlaufzustand ungleich "STOPPED" ist, kuppelt der Antrieb gemäß der konfigurierten Auskuppelstrategie aus und die Betriebsart wird abgebrochen.

Wird der Betriebsart das Startsignal entzogen während der Synchronlaufzustand "STOPPED" ist, wird der Antrieb mit der Verzögerung PA 4 gestoppt. Wenn das Startsignal wieder vorhanden ist, wird die Betriebsart fortgesetzt. Ist die Sollschnittlänge noch nicht erreicht, kuppelt der Antrieb nach Erreichen der Schnittlänge wieder ein. Andernfalls wird ein Fehler gemeldet.

Der Antrieb muss mit der Betriebsart "Positionieren absolut" (400) wieder zur Startposition gefahren werden, bevor die Betriebsart "Automatik - Schnittmarkensteuerung" (1402) wieder gestartet werden kann.