Änderung von Parametern bei aktivem Automatikbetrieb
Die applikationsspezifischen Parameter "Nennproduktlänge", "Synchronwinkel" und "Synchronkorrektur" können auch bei aktivem Automatikbetrieb, also bei einer sich bewegenden Achse, geändert werden.
Beim Ändern eines oder mehrerer applikationsspezifischen Parameter wird eine Neuberechnung der Kurve gestartet. Der Wechsel zur neuen Kurve erfolgt über eine Transition, wenn das Kurvenende der aktuellen Kurve erreicht wurde. Die Transition verbindet geschwindigkeits- und beschleunigungsstetig die aktuelle Kurve mit der neuen Kurve. Wenn die Master-Achse eine Linear-Achse ist und nur eine Änderung des Parameters "Nennproduktlänge" erfolgt, ist keine Transition notwendig. In diesem Fall wird am Kurvenende direkt zur neuen Kurve gewechselt.
Bei folgenden Beispielen wird jeweils eine Änderung des Parameters "Nennproduktlänge" mit Modulo-Master betrachtet.
