MultiAxisController - 12 PD

Optional können bei der Nutzung mancher Funktionen des MultiAxisController zusätzlich die 12 PD für X-und Y-MultiAxisController aktiviert werden, beispielsweise zur Nutzung eines Kopfantriebes. Siehe dazu Kopfantrieb im Regalbediengerät.

Statusinformationen sind an dieser Stelle nicht vorgesehen, dementsprechend sind alle Istwerte reserviert.

Wort

Bit

Funktion

PE 25

Kopfantrieb:
skalierter Analogwert

0-15

Auslenkung des Mast
in 10-1 Anwendereinheiten

PE 26

Kopfantrieb:
Drehzahlkorrektur

0-15

Korrektur der Drehzahl
in Anwendereinheit / s

PE 27

Kopfantrieb:
Drehzahlverhältnis

0-15

Drehzahl-Verhältnis zwischen
Kopfantrieb und Fahrantrieb
in [0,1%]

PE 28

Kopfantrieb:
Schlupf

0-15

Schlupf zwischen der Position des Motorgebers (Kopfantrieb) und der Position des Motorgebers (Fahrantrieb).

Der Wert wird mit steigender Flanke von "Start", "Tippen - Positiv" oder "Tippen – Negativ" auf den Wert 0 bzw. zurückgesetzt.

PE 29

Kopfantrieb:
Unskalierter Analogwert

0-15

Auslenkung in Anwendereinheit des DMS-Messverstärkers
[0.001 V] bzw. [0.001 mA]

PE 30

Reserviert

0-15

 

PE 31

Reserviert

0-15

 

PE 32

Reserviert

0-15

 

PE 33

Reserviert

0-15

 

PE 34

Reserviert

0-15

 

PE 35

Reserviert

0-15

 

PE 36

Reserviert

0-15