Sollwerte und Begrenzungen

Folgende Tabelle gibt an, welche Soll- und Profilwerte von welchen FCBs verwendet werden. Dabei gelten folgende Zuweisungen:

 

  • ES - EnableEmergencyStop = "TRUE"(T) / "FALSE"(F)
  • AS - EnableApplicationStop = "TRUE"(T) / "FALSE"(F)

 

FCB

ES

AS

Verzögerung (Index)

Ruck (Index)

Konfigurationsmenü

00

Standard

-

-

-

-

-

02

Stopp-Standard

-

-

-

-

-

06

 

10

Interpolierte
Drehzahlregelung

Interpolierte
Positionsregelung

T

T

Verzögerung über
Feldbus oder IEC

Ruck über Feldbus oder IEC begrenzt durch Ruck (50041.5)

"Überwachungsfunktionen" > "Grenzwerte"

T

F

Verzögerung
(8357.13)

F

-

Notstoppverzögerung
(8357.20)

12

Referenzfahrt

T

T

Verzögerung:
8552.12

Ruckzeit: 8552.13

"Antriebsfunktionen" > "FCB 12 Referenzfahrt"

13

Stopp an
Applikationsgrenze

T

F

Verzögerung:
8357.13

Ruckzeit: 8357.14

"Überwachungsfunktionen" > "Grenzwerte"

14

Notstopp

F

-

Notstoppverzögerung:
8357.20

Ruckzeit: 8357.14

26

Stopp an benutzer-
definierten Grenzen

T

T

Verzögerung:
8357.13