Hubwerk - 10 PD
ACHTUNG
Im Steuerwort "MultiAxisController" ist das Öffnen der Bremse bei Endstufensperre am Hubwerk aus Sicherheitsgründen nicht verfügbar.
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PA 15 | Hubwerk Steuerwort | 0 | Freigabe / Notstopp
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1 | Freigabe / Stopp an
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2 |
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3 | Bremse öffnen ohne Freigabe | ||
4 | Tippen - Positiv | ||
5 | Tippen - Negativ | ||
6 |
| ||
7 | Vorschubfreigabe (zur Positionierung) | ||
8 | Fehler-Reset | ||
9 |
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10 |
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11 | Externen Geber deaktivieren | ||
12 | Software-Endschalter deaktivieren | ||
13 | Endstufensperre | ||
14 | Stand-by-Betrieb aktivieren | ||
15 | MOVIKIT® Handshake In | ||
PA 16 | Sollgeschwindigkeit |
| Sie kann auch als Maximalgeschwindigkeit des Profilgenerators bezeichnet werden und ist skaliert in Anwendereinheiten (z. B. mm/s). |
PA 17 | Sollbeschleunigung |
| In Anwendereinheiten (z. B. mm/s2) |
PA 18 | Sollverzögerung |
| In Anwendereinheiten (z. B. mm/s2) |
PA 19 | Digitale Ausgänge | 0 | Teilnehmer 1 - DO0 |
1 | Teilnehmer 1 - DO1 | ||
2 | Teilnehmer 1 - DO2 | ||
3 | Teilnehmer 1 - DO3 | ||
4 | Teilnehmer 2 - DO0 HINWEIS: Bei Applikationen ohne MultiAxicController wird hier DO4 der Einzelachse ausgegeben. | ||
5 | Teilnehmer 2 - DO1 | ||
6 | Teilnehmer 2 - DO2 | ||
7 | Teilnehmer 2 - DO3 | ||
8 | Teilnehmer 3 - DO0 | ||
9 | Teilnehmer 3 - DO1 | ||
10 | Teilnehmer 3 - DO2 | ||
11 | Teilnehmer 3 - DO3 | ||
12 | Teilnehmer 4 - DO0 | ||
13 | Teilnehmer 4 - DO1 | ||
14 | Teilnehmer 4 - DO2 | ||
15 | Teilnehmer 4 - DO3 | ||
PA 20 | Steuerwort "MultiAxisController"
HINWEIS: Welcher der angegebenen Achsgruppenteilnehmer angesteuert wird, ist davon abhängig, ob das MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController in einer Kaskade verwendet wird. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController in einer Kaskade verwenden. | 0 | Teilnehmer 1 / 11 deaktivieren |
1 | Teilnehmer 2 / 21 deaktivieren | ||
2 | Teilnehmer 12 deaktivieren | ||
3 | Teilnehmer 22 deaktivieren | ||
4 | Reserviert | ||
5 | Reserviert | ||
6 | Reserviert | ||
7 | Reserviert | ||
8 | Ausgleichsregler deaktivieren | ||
9 | Reserviert (Lageregler deaktivieren) | ||
10 | Schrägstellungsfehler deaktivieren | ||
11 | Schrägstellungsausgleich erlauben | ||
12 | Reserviert | ||
13 | Reserviert | ||
14 | Reserviert | ||
15 | Reserviert | ||
PA 21 | Sollposition High |
| In Anwendereinheiten (z. B. mm) |
PA 22 | Sollposition Low |
| In Anwendereinheiten (z. B. mm) |
PA 23 | Sollruck |
| Aktiver applikativer Sollruck Die Begrenzung des Rucks berechnet sich wie folgt: Maximaler Ruck = |
PA 24 | Reserviert |
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