Fahrwerk - 10 PD
Das Steuerwort für das Fahrwerk ist ein gemeinsames Steuerwort für alle Achsen des Fahrwerkes. Dies kann im einfachen Fall eine Achse sein. Im Falle von mehr als einer Achse werden alle unterlagerten Achsen über das MOVIKIT® MultiAxisController geregelt. Damit ist das Steuerwort des Fahrwerkes immer gleich, egal um welchen RBG-Typ es sich handelt.
Wort | Bit | Funktion | |
|---|---|---|---|
PA 5 | Fahrwerk Steuerwort | 0 | Freigabe / Notstopp
|
1 | Freigabe / Stopp an
| ||
2 |
| ||
3 | Bremse öffnen ohne Freigabe | ||
4 | Tippen - Positiv | ||
5 | Tippen - Negativ | ||
6 |
| ||
7 | Vorschubfreigabe (zur Positionierung) | ||
8 | Fehler-Reset | ||
9 |
| ||
10 |
| ||
11 | Externen Geber deaktivieren | ||
12 | Software-Endschalter deaktivieren | ||
13 | Endstufensperre | ||
14 | Stand-by-Betrieb aktivieren | ||
15 | MOVIKIT® Handshake In | ||
PA 6 | Sollgeschwindigkeit |
| Sie kann auch als Maximalgeschwindigkeit des Profilgenerators bezeichnet werden und ist skaliert in Anwendereinheiten (z. B. mm/s). |
PA 7 | Sollbeschleunigung |
| In Anwendereinheiten (z. B. mm/s2) |
PA 8 | Sollverzögerung |
| In Anwendereinheiten (z. B. mm/s2) |
PA 9 | Digitale Ausgänge | 0 | Teilnehmer 1 - DO0 |
1 | Teilnehmer 1 - DO1 | ||
2 | Teilnehmer 1 - DO2 | ||
3 | Teilnehmer 1 - DO3 | ||
4 | Teilnehmer 2 - DO0 HINWEIS: Bei Applikationen ohne MultiAxicController wird hier DO4 der Einzelachse ausgegeben. | ||
5 | Teilnehmer 2 - DO1 | ||
6 | Teilnehmer 2 - DO2 | ||
7 | Teilnehmer 2 - DO3 | ||
8 | Teilnehmer 3 - DO0 | ||
9 | Teilnehmer 3 - DO1 | ||
10 | Teilnehmer 3 - DO2 | ||
11 | Teilnehmer 3 - DO3 | ||
12 | Teilnehmer 4 - DO0 | ||
13 | Teilnehmer 4 - DO1 | ||
14 | Teilnehmer 4 - DO2 | ||
15 | Teilnehmer 4 - DO3 | ||
PA 10 | Steuerwort "MultiAxisController"
HINWEIS: Welcher der angegebenen Achsgruppenteilnehmer angesteuert wird, ist davon abhängig, ob das MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController in einer Kaskade verwendet wird. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController in einer Kaskade verwenden. | 0 | Teilnehmer 1 / 11 deaktivieren |
1 | Teilnehmer 2 / 21 deaktivieren | ||
2 | Teilnehmer 12 deaktivieren | ||
3 | Teilnehmer 22 deaktivieren | ||
4 | Teilnehmer 1 / 11 - Bremse öffnen | ||
5 | Teilnehmer 2 / 21 - Bremse öffnen | ||
6 | Teilnehmer 12 - Bremse öffnen | ||
7 | Teilnehmer 22 - Bremse öffnen | ||
8 | Ausgleichsregler deaktivieren | ||
9 | Reserviert (Lageregler deaktivieren) | ||
10 | Schrägstellungsfehler deaktivieren | ||
11 | Schrägstellungsausgleich erlauben | ||
12 | Reserviert | ||
13 | Reserviert | ||
14 | Reserviert | ||
15 | Reserviert | ||
PA 11 | Sollposition High |
| In Anwendereinheiten (z. B. mm) |
PA 12 | Sollposition Low |
| In Anwendereinheiten (z. B. mm) |
PA 13 | Sollruck |
| Aktiver applikativer Sollruck Die Begrenzung des Rucks berechnet sich wie folgt: Maximaler Ruck = |
PA 14 | Reserviert |
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