Eingänge
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
lrMaxVelocityCfg | Datentyp: LREAL |
Einheit: mm/s | |
Maximalgeschwindigkeit der Achse | |
lrMaxDecelerationCfg | Datentyp: LREAL |
Einheit: mm/s2 | |
maximale Bremsverzögerung der Achse | |
lrMaxAccelerationCfg | Datentyp: LREAL |
Einheit: mm/s2 | |
maximale Beschleunigung der Achse | |
lrGearCorrectionFactor | Datentyp: LREAL |
Korrekturfaktor zur Anpassung an z. B. mechanische Ungenauigkeiten |
