Eingänge
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
rAxisLeft | Datentyp: I_InterfaceToDrive3 |
Schnittstelle der linken Achse | |
rAxisRight | Datentyp: I_InterfaceToDrive3 |
Schnittstelle der rechten Achse | |
lrDistance
| Datentyp: LREAL |
Einheit: mm | |
Abstand der Achsen zueinander | |
lrMinPos
| Datentyp: LREAL |
Einheit: ° | |
Minimalposition des Arbeitsraums | |
lrMaxPos
| Datentyp: LREAL |
Einheit: ° | |
Maximalposition des Arbeitsraums |
