Eingänge

Variablenname

Beschreibung

lrMaxVelocityCfg

Datentyp: LREAL

Einheit: mm/s

Maximalgeschwindigkeit der Achse

lrMaxDecelerationCfg

Datentyp: LREAL

Einheit: mm/s2

maximale Bremsverzögerung der Achse

lrMaxAccelerationCfg

Datentyp: LREAL

Einheit: mm/s2

maximale Beschleunigung der Achse