Eingänge
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
rAxis | Datentyp: MultiMotionStandardAxis |
Referenz auf die Achse | |
lrStandstillThreshold
| Datentyp: LREAL |
Einheit: mm/s | |
Grenzgeschwindigkeit, unterhalb der Stillstand angenommen wird. Setzt die Variable xStandstill auf TRUE. | |
lrGearCorrectionFactor | Datentyp: LREAL |
Korrekturfaktor zur Anpassung an z. B. mechanische Ungenauigkeiten |
