Programm Main
- Definieren Sie in der Implementierung eine Zustandsmaschine.
- Initialisierung: Wenn der Startbefehl gesetzt ist, wechselt der Zustand zu 10.
- Aktivieren Sie den Modus "Velocity".
- Wählen Sie das Betriebsverhalten "Open-Loop" und starten Sie den Modus.
- Lassen Sie den Motor für 3 Sekunden drehen.
- Setzen Sie die Geschwindigkeit auf 0. Wenn der Motor im Stillstand ist, wechselt der Zustand zu 50.
- Stoppen Sie den Motor, deaktivieren Sie den Modus und setzen Sie den Timer und die Zustandsmaschine zurück.
- Das vollständige Programm sieht so aus:
