stUserInterface.stBasic
Ausgabevariable | Bedeutung und Funktionsweise | Modus |
|---|---|---|
stOUT.diPosition | Istposition | Alle |
stOUT.diVelocity | Istgeschwindigkeit | |
stOUT.diRamp |
| |
stOUT.xStandstill | Motor steht | |
stOUT.xError | Anstehender Fehler | |
stOUT.uiErrorNumber | Fehlernummer | |
stOUT.strError | Fehlertext | |
stOUT.uiActiveOperatingMode | Peripheriemodul – Modus | |
stOUT.uiEncoderValue | Geberwert (16-Bit Wert) Der Modus ist einstellbar über | |
stOUT.stDigitalInputs.xDIx | Auslesen der Input Bits (x=0,1,2) | |
stOUT.stDigitalOutputs.xDO0 | Auslesen der Ausgabe-Bits, die man über die |
