stUserInterface.stPositioning

Eingabevariable

Bedeutung und Funktionsweise

Modus

stIN.xActivate

Aktivierung des Modus

Open Loop

 

Pseudo Closed Loop Positioning

stIN.xStart

Starten oder Freigabe der Bewegung

stIN.xIntEnable

Wenn die Bewegung mit xStart initiiert ist, kann man (in Kombination mit Parameter xCheatOnStartSequence:= TRUE)

die Zielposition in diPositioning einschreiben und über xIntEnable ausführen lassen.

stIN.diPositioning

Einstellung der Sollposition

stIN.diVelocity

Einstellung der Sollgeschwindigkeit

stIN.diAcceleration

Einstellung der Sollbeschleunigung

stIN.diDeceleration

Einstellung der Sollabbremsung

stIN.diRapidStopDeceleration

Einstellung der Abbremsung, wenn xFastStop gesetzt wird.