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故障32通讯
故障60安全数字量输入端
故障61安全数字量输出端
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故障63转速相关的驱动安全功能
故障64位置相关的驱动安全功能
故障65其它的驱动安全功能
故障66 MOVISAFE® CS..A的故障和发出的信息
故障67安全通讯
故障68安全通讯配置文件
故障69微控制器故障或诊断故障
故障70安全制动系统
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