在IEC编辑器中进行调试

前提条件

• FSoE路由已激活。
• 带有所使用安全选件的安全程序已经加载到安全控制器中。
• 安全控制器以物理方式接入EtherCAT^®分支线路。
• 通过软件扫描EtherCAT^®分支线路中的安全控制器，并在IEC编辑器中可以看到已定义的相应配置文件。

请按以下步骤操作：

1. 双击所使用安全选件的FSoE插槽。打开分配窗口。

2. 

   

3. 为安全控制器分配一个空闲的FSoE插槽。
4. 针对所有FSoE插槽重复这些步骤。
5. 将项目登录到安全控制器中。
6. 将配置加载到SEW控制器上。
7. 创建一个启动项目。
8. 重新启动系统。