故障14编码器2

故障:14.1 (0E01hex | 3585dec)

说明:在进行位置的比较检测时出错

 

反应:编码器2 – 当前严重故障

原因

措施

比较绝对值编码器的原始位置与通道计数器时出错。

– 检查通道信号的接线。

– 检查安装是否符合EMC准则。

– 更换编码器。

– 更换编码器卡。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障:14.2 (0E02hex | 3586dec)

说明:编码器类型无法识别

 

反应:编码器2 – 当前严重故障

原因

措施

编码器类型无法识别,设备不支持。

– 检查编码器类型。

– 请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障:14.3 (0E03hex | 3587dec)

说明:无效的数据

 

反应:编码器2 – 当前严重故障

原因

措施

编码器铭牌(测量步骤/分辨率/多圈)的数据无效。

使用其他类型的编码器。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

电机编码器分辨率与距离编码器分辨率之比过大。

– 检查调试情况。

– 检查工程设计。

– 检查所用的编码器是否合适。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障:14.4 (0E04hex | 3588dec)

说明:通道测量故障

 

反应:编码器2 – 当前严重故障

原因

措施

在进行通道测量时,检测到一个故障。

– 关闭并重新接通设备。

– 检查接线。

– 检查安装是否符合EMC准则。

– 检查编码器。必要时更换。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障:14.5 (0E05hex | 3589dec)

说明:内部警告

 

反应:编码器 – 警告

原因

措施

编码器报告警告。

– 检查接线。

– 检查干扰源(光束中断、反射器、数据线等)。

– 清洁传感器。

故障:14.6 (0E06hex | 3590dec)

说明:信号电平过低

 

反应:编码器2 – 当前严重故障

原因

措施

通道信号A和B或二者之一的数值低于允许的限值。

– 检查接线。

– 检查安装是否符合EMC准则。

– 检查编码器。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障:14.7 (0E07hex | 3591dec)

说明:信号电平过高

 

反应:编码器2 – 当前严重故障

原因

措施

通道信号A和B或二者之一的数值超出允许的极限。

检查所用旋转变压器的传动比。

故障:14.8 (0E08hex | 3592dec)

说明:监控电平时出错

 

反应:编码器2 – 当前严重故障

原因

措施

由两个通道信号A和B的电平得出的数值超出允许的极限。

检查旋转变压器的安装位置。

故障:14.9 (0E09hex | 3593dec)

说明:象限监控时出错

 

反应:编码器2 – 当前严重故障

原因

措施

象限监控(正弦轨道/余弦轨道)时发现一个故障。

– 关闭并重新接通设备。

– 检查接线。

– 检查安装是否符合EMC准则。

– 检查编码器。必要时更换。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障: 14.10 (0E0Ahex | 3594dec)

说明:超出位置允差范围

 

反应:编码器2 – 当前严重故障

原因

措施

位置跳变超出允许范围。

– 检查调试参数。

– 检查接线。

– 检查干扰源(光束中断、反射器、数据线等)。

– 更换编码器。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障: 14.11 (0E0Bhex | 3595dec)

说明:编码器数据超时

 

反应:编码器2 – 当前严重故障

原因

措施

与编码器的通讯失败。

请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

评估旋转变压器时发现内部故障。

检查安装是否符合EMC准则。

故障: 14.12 (0E0Chex | 3596dec)

说明:紧急情况

 

反应:编码器2 – 当前严重故障

原因

措施

CANopen编码器发送了一条紧急消息。

故障排除措施参见相应编码器的文档。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障: 14.13 (0E0Dhex | 3597dec)

说明:初始化错误

 

反应:编码器2 – 当前故障

原因

措施

在进行初始化时,检测到一个通讯故障。

– 检查接线。

– 检查调试参数。

– 检查编码器设置。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障: 14.14 (0E0Ehex | 3598dec)

说明:通讯故障

 

反应:编码器2 – 当前故障

原因

措施

在与编码器的通讯中检测到一个故障。

– 检查电源。

– 检查安装是否符合EMC准则。

– 检查接线。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障: 14.15 (0E0Fhex | 3599dec)

说明:系统故障

 

反应:编码器2 – 当前严重故障

原因

措施

编码器评估时发现系统故障。

– 检查编码器分子系数/分母系数的设置。

– 检查帧的长度是否与所设置的传输率相匹配。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障: 14.16 (0E10hex | 3600dec)

说明:数据线中高电平 – 严重故障

 

反应:编码器2 – 当前严重故障

原因

措施

发现数据信号持续高电平。

– 检查接线。

– 检查编码器。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障: 14.17 (0E11hex | 3601dec)

说明:数据线中高电平 – 故障

 

反应:编码器2 – 当前故障

原因

措施

发现数据信号持续高电平。

– 检查接线。

– 检查编码器。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障: 14.18 (0E12hex | 3602dec)

说明:数据线中低电平 – 严重故障

 

反应:编码器2 – 当前严重故障

原因

措施

发现数据信号持续低电平。

– 检查接线。

– 检查编码器。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障: 14.19 (0E13hex | 3603dec)

说明:数据线中低电平 – 故障

 

反应:编码器2 – 当前故障

原因

措施

发现数据信号持续低电平。

– 检查接线。

– 检查编码器。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障: 14.20 (0E14hex | 3604dec)

说明:SSI编码器 – 严重故障

 

反应:编码器2 – 当前严重故障

原因

措施

SSI编码器检测到严重故障。

– 检查调试参数。

– 检查SSI编码器上的设置。

– 检查接线。

– 检查干扰源(光束中断、反射器、数据线等)。

– 更换编码器。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,即使外部位置编码器上出现故障,驱动装置也可以运行。

故障: 14.21 (0E15hex | 3605dec)

说明:SSI编码器 – 故障

 

反应:编码器2 – 当前故障

原因

措施

SSI编码器检测到故障。

– 检查调试参数。

– 检查SSI编码器上的设置。

– 检查接线。

– 检查干扰源(光束中断、反射器、数据线等)。

– 更换编码器。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,即使外部位置编码器上出现故障,驱动装置也可以运行。

故障: 14.22 (0E16hex | 3606dec)

说明:严重内部故障

 

反应:编码器2 – 当前严重故障

原因

措施

编码器检测到一个内部故障。

– 检查接线。

– 检查干扰源(光束中断、反射器、数据线等)。

– 更换编码器。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障: 14.23 (0E17hex | 3607dec)

说明:内部故障

 

反应:编码器2 – 当前故障

原因

措施

编码器检测到一个内部故障。

 

提示

编码器故障代码显示在MOVISUITE®的参数组 [诊断] > [故障存储器T.] 下的参数“内部”中。

– 检查接线。

– 检查干扰源(光束中断、反射器、数据线等)。

– 更换编码器。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障: 14.24 (0E18hex | 3608dec)

说明:超出行驶区域

 

反应:编码器2 – 当前故障

原因

措施

当前位置模式不允许更大的行驶范围。

– 确保多圈编码器始终在项目设计的路径范围内。

– 检查极限。

– 检查参数“位置模式”。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

故障: 14.25 (0E19hex | 3609dec)

说明:编码器加速时出现故障

 

反应:输出级禁用

原因

措施

编码器启动时发现故障。

关闭设备,检查编码器连接并重新接通设备。

故障: 14.29 (0E1Dhex | 3613dec)

说明:绝对位置无效

 

反应:编码器2 – 当前故障

原因

措施

评估编码器绝对位置时检测到一个诊断故障。寻参已撤回。

– 重新对驱动装置寻参。

– 如果故障重复出现,请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。