제동 모드

4Q (모터 + 회생)

• 사분면 1: 모터: 전진 방향으로 가속합니다.
• 사분면 2: 발전기: 전진 방향으로 제동합니다.
• 사분면 3: 모터: 후진 방향으로/토크를 가속합니다.
• 사분면 4: 발전기: 후진 방향으로/토크를 제동합니다.

2Q (모터에만 적용)

• 사분면 1: 모터: 전진 방향으로 가속합니다.
• 사분면 3: 모터: 후진 방향으로 가속합니다.