Finales de carrera de software
Los finales de carrera de software permiten limitar el recorrido de un eje. Cuando el accionamiento está referenciado, los finales de carrera de software se pueden vigilar. La vigilancia de los finales de carrera de software se activa durante la configuración del módulo de software.
Si está activada la vigilancia de los finales de carrera de software, se produce la siguiente respuesta cuando se sobrepasa la posición positiva o negativa del final de carrera configurado, en función del modo de funcionamiento activo:
- Modo manual regulado por posición (100)
- El accionamiento se detiene con el valor de la palabra de datos de proceso "SP 4: Deceleración en la posición del final de carrera". Si en el parámetro "Respuesta final de carrera de HW alcanzado" hay una reacción establecida, se activa el fallo "E30.1/E30.2 Final de carrera de SW: Interruptor de fin de carrera positiva/negativa alcanzado".
- Modo manual regulado por velocidad (101) y regulación de velocidad (200)
- El accionamiento se detiene con la rampa de parada de emergencia ajustada. Si en el parámetro "Respuesta final de carrera de SW alcanzado" está establecida la reacción "Parada de emergencia + bloqueo de la etapa de salida", se activa el fallo "E30.1/E30.2 Final de carrera de SW: Interruptor de fin de carrera positiva/negativa alcanzado".
Los mensajes de fallo se pueden resetear con la palabra de datos de proceso SP 1.8 "Reset del fallo". Indique primero un sentido de giro o bien una posición de destino en dirección a la zona del final de carrera de software.
Si desea salir del rango de desplazamiento limitado por los finales de carrera de software, desactive los finales de carrera de software mediante la palabra de datos de proceso "SP 12: Desactivar finales carrera de SW".
