Alignement ou mesure de la position du rotor

Lorsque le variateur est libéré en mode de régulation ELSM^®, la position du rotor du moteur synchrone à aimants permanents n'est pas connue. C'est pourquoi elle doit être déterminée ou le rotor doit être orienté par pivotement de manière à ce que sa position angulaire soit définie.

Mesure de la position du rotor

La position du rotor du moteur synchrone est mesurée par des impulsions test à chaque libération. Cette opération est effectuée à l'arrêt, un frein éventuel reste bloqué. La mesure se termine au bout de 50 ms maximum. Lorsque la mesure est terminée, le moteur synchrone accélère à la vitesse de consigne.

Orientation du rotor

Si la position du rotor ne peut pas être définie via la mesure, le rotor se déplace dans une position définie à chaque libération. Durant le processus d'orientation, le moteur se déplace en fonction de son nombre de pôles. Un frein éventuellement existant est débloqué. Le processus d'orientation se termine au bout d'une seconde.