FCB-Konzept

FCB = Function Control Block

Mit dem FCB-Konzept wird bei Umrichtern aus dem Automatisierungsbaukasten MOVI-C® der modulare Firmware-Aufbau beschrieben, mit dem sichergestellt wird, dass verschiedenste Antriebsfunktionen flexibel und einfach per Steuerwort an- und abgewählt werden können.

Alle Primärfunktionen werden als FCB angewählt. Eine Positionsregelung erfordert beispielsweise den FCB 09, während eine Drehzahlregelung mit dem FCB 05 realisiert wird.

Ein Wechsel zwischen verschiedenen FCBs ist jederzeit möglich. Die Umschaltung auf einen anderen FCB erfolgt mit einer maximalen Verzögerung von 0.5 ms.

Den FCBs sind unterschiedliche Prioritäten zugeordnet. Wenn ein FCB ausgewählt wird, der eine höhere Priorität hat als der gerade aktive, wird der FCB mit der höheren Priorität aktiviert.

Die Module im Mehrachssystem MOVIDRIVE® modular sind in drei Kategorien einzuordnen:

  • FCBs welche in MDA90A und MDD9_A verwendet werden
  • FCBs welche in MDR9_B verwendet werden
  • FCBs welche in MDP92 und MDE92 aktiv sein können