Abkürzungen und Beschreibungen

Kennlinie für den Dauerbetrieb

–

–

Die rote Kennlinie für den Dauerbetrieb wird zur Projektierung verwendet. Die Projektierungsregel sieht vor, dass der Betriebspunkt eines Zyklus (M_{a_kub}) unterhalb der Kennlinie Dauerbetrieb liegen muss.

Kennlinie für den Kurzzeitbetrieb

–

–

Die blaue Kennlinie für den Kurzzeitbetrieb wird zur Projektierung verwendet. Die Projektierungsregel sieht vor, dass die schwarze Kennlinie des Zyklus oder das maximale Applikationsdrehmoment M_max unterhalb der Kennlinie Kurzzeitbetrieb liegen muss.

Kippsteifigkeit

c_pr

Nm/arcmin

Die Kippsteifigkeit ist das Verhältnis vom aufgebrachten Kippmoment zum resultierenden Kippwinkel am Abtrieb.

Verdrehsteifigkeit

c_tr

Nm/arcmin

Die Verdrehsteifigkeit ist das Verhältnis von aufgebrachtem Abtriebsdrehmoment zu resultierendem Torsionswinkel am Abtrieb bei blockierter Antriebsseite.

Einschaltdauer

ED

%

Maximal zulässige Einschaltdauer, entspricht dem Zeitanteil mit Drehzahl ≠ 0 je Zyklus.

Nennaxialkraft

F_{A_a_N}

N

Nennaxialkraft, die an der Abtriebswelle des Getriebes, im Dauerbetrieb, bei zentrischem Kraftangriff, bei Nenndrehzahl n_{e_N}, Nenndrehmoment M_{a_N}, Getriebelebensdauer L und ohne wirkende Radialkraft auftritt.

Spitzenaxialkraft

F_{A_a_pk}

N

Maximal zulässige Axialkraft, die an der Abtriebswelle des Getriebes, im Kurzzeitbetrieb, bei zentrischem Kraftangriff und ohne wirkende Radialkraft auftreten darf.

Dynamikfaktor

f_dyn

–

Der Dynamikfaktor f_dyn ist eine dynamische Komponente bei der Antriebsauslegung und beschreibt eine Drehmomentüberhöhung während des Beschleunigungsvorgangs.

maximal zulässige Radialkraft

F_{R_a_max}

N

Maximal zulässige Radialkraft, die an der Abtriebswelle des Getriebes bei Dauerbetrieb auftreten darf. Als Lastangriffspunkt gilt dabei die Mitte des Wellenendes.

Nennradialkraft

F_{R_a_N}

N

Nennradialkraft, die an der Abtriebswelle des Getriebes, im Dauerbetrieb, bei Kraftangriffspunkt x = L/2 der abtriebsseitigen Vollwelle oder x = 0, auf die Stirnseite der Flanschblockwelle, bei Flanschblockgetrieben, Nenndrehzahl n_{e_N,} Nenndrehmoment M_{a_N}, Getriebelebensdauer L, ohne wirkende Axialkraft auftritt.

Spitzenradialkraft

F_{R_a_pk}

N

Maximal zulässige Radialkraft, die an der Abtriebswelle des Getriebes, im Kurzzeitbetrieb, bei Kraftangriffspunkt x = L/2 bei Vollwellen oder x = 0, auf die Stirnseite der Flanschblockwelle, bei Flanschblockgetrieben ohne wirkende Axialkraft auftreten darf.

Hinweis: Der Wert ist ohne wirkendes Drehmoment und ohne Drehzahlbezug definiert. Die Kraft wirkt aus einer Richtung und ist nicht umlaufend.

kubische Radialkraft

F_{R_kub}

N

kubische Radialkraft bei kubischem Drehmoment M_{a_kub}

maximale Radialkraft

F_{R_max}

N

Maximale Radialkraft, die an der Abtriebswelle des Getriebes auftritt und die sich aus der Projektierung der Kundenapplikation ergibt.

Zuschlagsfaktor

f_z

–

Der Zuschlagsfaktor bei der Radialkraftermittlung berücksichtigt den Einfluss des Übertragungselements auf die Abtriebswelle des Getriebes.

Stillstandsstrom

I₀

A

Aufgenommener Strom des Motors, um das Stillstandsmoment abzugeben.

maximaler Motorstrom

I_max

A

maximaler Strom des Motors

Massenträgheits-
moment

J

10^-4 kgm²

Reduziertes Massenträgheitsmoment bezogen auf die Antriebsseite.

Massenträgheits-
moment des Bremsmotors

J_bmot

kgm²

Massenträgheitsmoment des Bremsmotors

Massenträgheits-
moment (extern)

J_ext

kgm²

Massenträgheitsmoment (extern) reduziert auf die Motorwelle

Massenträgheits-
moment Motor

J_mot

kgm²

Massenträgheitsmoment des Motors

Massenträgheits-
verhältnis

k

–

Massenträgheitsverhältnis J_ext/J_mot

Lebensdauer

L

h

Getriebelebensdauer bei maximal zulässiger Einschaltdauer und maximal zulässiger Zyklusdauer, Nennabtriebsdrehmoment M_{a_N}, Nenneintriebsdrehzahl n_{e_N} und Nennquerkraft F_{R_a_N}.

Induktivität zwischen Anschlussphase und Neutralleiter

L₁

mH

Induktivität zwischen Anschlussphase und Neutralleiter Motor

Stillstandsmoment

M₀

Nm

thermisches Dauerdrehmoment Motor bei kleinen Drehzahlen

Kennwert des statischen Bremsmoments

M_4,100°C

Nm

Statistisch kleinster auftretender Wert des statischen Bremsmoments im Haltebremsenbetrieb bezogen auf eine Reibflächentemperatur von +100 °C.

dynamisches Abtriebsdrehmoment

M_aDyn

Nm

maximal mögliches dynamisches Drehmoment am Getriebeabtrieb unter Berücksichtigung des Motorspitzendrehmoments, der Übersetzung und des Getriebewirkungsgrades

Not-Halt-Drehmoment

M_{a_es}

Nm

Maximal zulässiges Drehmoment, das an der Abtriebswelle des Getriebes bei Not-Halt auftreten darf. Zulässig sind maximal 1000 statische Ereignisse während der Getriebelebensdauer L.

kubisches Drehmoment

M_{a_kub}

Nm

aus der Projektierung errechnetes effektives Drehmoment (Betriebspunkt)

Nenndrehmoment

M_{a_N}

Nm

Nenndrehmoment, das an der Abtriebswelle des Getriebes, im Dauerbetrieb, bei Nenndrehzahl n_{e_N}, Nennumgebungstemperatur T_{Amb_N}, maximal zulässiger Gehäusetemperatur T_max und Getriebelebensdauer L auftritt.

Hinweis: Zusätzlich kann die Nennradialkraft oder Nennaxialkraft wirken. Wirken Radial- und Axialkräfte gleichzeitig, sind die Katalogdaten nicht gültig und es ist eine Nachrechnung der Kombination notwendig.

Spitzendrehmoment

M_{a_pk}

Nm

Maximal zulässiges Drehmoment, das an der Abtriebswelle des Getriebes im Kurzzeitbetrieb auftreten darf.

Masse

m

kg

Masse des Getriebes mit Schmierstoff einschließlich der Masse des Adapters und des angebauten Motors mit Resolver, ohne Bremse.

Masse des Bremsmotors

m_bmot

kg

Masse des Bremsmotors

Masse des Motors

m_mot

kg

Masse des Motors

Leerlaufdrehmoment

M_{e_0}

Nm

Mittleres Drehmoment, das an der Antriebswelle des Getriebes, im Leerlauf, bei Nenndrehzahl n_{e_N} und bei Nennumgebungstemperatur T_{Amb_N} auftritt.

effektives Motordrehmoment

M_eff

Nm

effektiver Drehmomentbedarf (bezogen auf den Motor)

maximales Eintriebsmoment

M_{e_max}

Nm

Maximales Drehmoment, das an der Antriebswelle des Getriebes auftritt.

Nennkippmoment

M_{K_a_N}

Nm

Nennkippmoment im Dauerbetrieb bei Kraftangriffspunkt x = L/2 an der abtreibenden Welle, Nenndrehzahl n_{e_N}, Nenndrehmoment M_{a_N}, Getriebelebensdauer L, ohne wirkende Axialkraft. Das Nennkippmoment ist definiert für die Nennradialkraft bei x = L/2, welches um den eintreibenden Druckpunkt dreht.

Spitzenkippmoment

M_{K_ap_k}

Nm

Maximal zulässiges Beschleunigungskippmoment im Kurzzeitbetrieb bei Kraftangriffspunkt x = L/2 an der abtreibenden Welle, ohne wirkende Axialkraft. Das Beschleunigungskippmoment ist definiert für die Beschleunigungsquerkraft bei x = L/2, welches um den eintreibenden Druckpunkt dreht.

maximales
Drehmoment

M_max

Nm

Maximales Drehmoment, das an der Abtriebswelle des Getriebes auftritt und das sich aus der Projektierung der Kundenapplikation ergibt.

dynamisches Grenzmoment

M_pk

Nm

dynamisches Grenzmoment des Motors

mittlere abtreibende Drehzahl

n_{a_m}

min^-1

Mittlere Drehzahl, die an der Abtriebswelle des Getriebes auftritt und die sich aus der Projektierung der Kundenapplikation ergibt.

Drehzahlklasse

n_c

min^-1

Drehzahlklasse des Motors

Effektivdrehzahl

n_eff

min^-1

thermische Effektivdrehzahl des Motors

Nenndrehzahl

n_{e_N}

min^-1

Nenndrehzahl, die an der Antriebswelle des Getriebes, im Dauerbetrieb, bei Nenndrehmoment M_{a_N}, Nennumgebungstemperatur T_{amb_N}, maximal zulässiger Gehäusetemperatur T_max und Getriebelebensdauer L auftritt.

Spitzendrehzahl

n_{e_pk}

min^-1

Maximal zulässige Drehzahl, die an der Antriebswelle des Getriebes im Kurzzeitbetrieb auftreten darf.

maximal eintreibende Drehzahl

n_max

min^-1

Maximale Drehzahl, die an der Abtriebswelle des Motors auftreten muss und die sich aus der Projektierung der Kundenapplikation ergibt. Sie ergibt sich aus der Drehzahl, die an der Antriebswelle der Kundenapplikation auftritt.

zulässige Bremseneinfall-Drehzahl im Not-Halt-Fall

n_max,1

min^-1

maximal zulässige Drehzahl des Bremsmotors beim Einfall der Bremse im Not-Halt-Fall

Bremsleistung

P_B

W

Bremsleistung

Spitzenbremsleistung

P_{B_pk}

W

maximale Bremsleistung

Widerstandswert zwischen Anschlussphase und Neutralleiter

R₁

Ω

Widerstand zwischen Anschlussphase und Neutralleiter Motor

Umgebungstemperatur

T_amb

°C

Zulässiger Umgebungstemperaturbereich, der für den Betrieb des Getriebes gilt.

Nennumgebungstemperatur

T_{amb_N}

°C

Umgebungstemperatur, die als Basis für die Berechnung der zulässigen Nennwerte des Getriebes verwendet wird.

Getriebetemperatur

T_max

°C

Maximal zulässige Temperatur, die am Getriebegehäuse auftreten darf.

Zyklusdauer

t_z

min

Maximal zulässige Dauer eines sich wiederholenden Bezugszyklus, entspricht der Summe der Zeitanteile von Bewegung und Stillstand.

Bremsenspannung

U_N

V

Nennbetriebsspannung der Bremse

Polradspannung

U_P0kalt

V

Spannung im Motor, die bei Leerlauf vom Erreger (Polrad) in die Ständerwicklung induziert wird.

Verdrehspiel

φ

arcmin

Das Verdrehspiel beschreibt die Gleichlaufdifferenz aus beiden Drehrichtungen.

Wirkungsgrad

η

%

Wirkungsgrad des Getriebes im Dauerbetrieb bei Nennabtriebsdrehmoment M_{a_N}, Nenneintriebsdrehzahl n_{e_N} und der Raumlage M1