Ограничения
- Необходимо учесть, что без механического тормоза или с неисправным тормозом возможен выбег привода по инерции (зависит от силы трения и инерции массы системы). При генераторной нагрузке, при высокой гравитационной нагрузке и внешнем приведении осей привод может даже ускориться. Это следует учесть при оценке исходящих от установки/машины рисков и, при необходимости, исключить посредством дополнительных мер безопасности (например, с помощью системы безопасного торможения).
- В случае обусловленных приводимой системой подфункций безопасности, которые требуют безопасного прекращения опасного движения, может потребоваться дополнительная система безопасного торможения для конкретного ситуации применения.
- При использовании функции SS1-t, как описано в главе "Подфункции безопасности", не осуществляется контроль времени торможения привода, обеспечивающий безопасность. При неисправности возможен сбой торможения во время периода задержки, а в наименее благоприятном случае возможно ускорение. В таком случае обеспечивающее безопасность отключение с помощью функции STO срабатывает только по истечении заданной задержки, см. главу "Подфункции безопасности". Это следует учесть при оценке рисков установки/машины и, при необходимости, исключить посредством дополнительных мер, обеспечивающих безопасность.
- Схема STO не может предотвратить возможный рывок или торможение постоянным током.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
При отключении сигнала STO звено постоянного тока устройства остается под напряжением.
Тяжелые или смертельные травмы
- Для работ с электрической частью приводной системы следует отключить подачу напряжения с помощью подходящего внешнего отключающего устройства, заблокировав его от непреднамеренного включения.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Поражение электрическим током, обусловленное не полностью разрядившимися конденсаторами.
Тяжелые или смертельные травмы.
- После отключения электропитания выдержать минимальное время в выключенном состоянии — 10 минут.
УВЕДОМЛЕНИЕ
