Протокол и проверка с точки зрения безопасности
Загрузкой параметров в устройство генерируются как прикладной набор данных, так и контрольная сумма прикладных данных набора данных ключа. Если все проверки безошибочны, включается опция безопасности. С этого момента все параметрированные функции активны.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

В зависимости от параметрирования опция безопасности может не активировать подфункцию безопасности STO. Это может привести к неожиданному запуску привода.
Тяжелые или смертельные травмы.
- Принять меры, чтобы после параметрирования опции безопасности привод не перезапускался автоматически (например, установить запрет пуска, убрать команды движения).
После загрузки параметров можно создать приемочный протокол. Во время этого процесса новое значение ParCRC набора данных "Прикладные данные" становится известно ведущему устройству F-протокола. Новое значение ParCRC должно быть принято в ведущем устройстве F-протокола. В приемочном протоколе приемка набора данных "Прикладные данные" должна выполняться в сочетании с опцией безопасности внутри системы.
После приемки существует возможность опубликовать выполненную приемку с использованием опции безопасности. Публикация приемки не заменяет саму выполненную приемку. Для публикации приемки публикуется "Контрольная сумма приемочного протокола" опции безопасности.
Публикация приемки выполняется не обеспечивающим безопасность образом и не является обеспечивающим безопасность функционированием опции безопасности. Публикация приемки является вспомогательной функцией для пользователя опции безопасности.