Liste des versions firmware

Version firmware

Nouvelles fonctions

V1.05

Firmware intial

V2.05

  • Le protocole de sécurité Safety over EtherCAT® est supporté.
  • Le protocole de sécurité PROFIsafe (V2.6) avec le type d'adresse 2 est supporté.
  • Nouveau mécanisme d'authentification (lecture de l'identifiant de la clé de sécurité via la fonction de clignotement) lors de l'établissement de la connexion vers l'option de sécurité CS..A.
  • Amélioration de la compatibilité descendante pour les futures versions de firmware.
  • Fonction "Mode d'urgence" via la console de paramétrage CBG21A (inhibition des défauts de l'option de sécurité)

V3.02

L'option de sécurité CSA31A est supportée.

V4.02/V4.03

  • En cas d'interruption de la communication de sécurité, une réaction au défaut peut être paramétrée.
  • Nouvelle sous-fonction de sécurité EDM

V5.0x

  • Un avertissement est émis si l'appareil n'est pas validé.
  • Les codeurs de sécurité avec MOVILINK® DDI sont supportés.
  • La réaction au défaut "Inhibition" est complétée par la sous-fonction de sécurité EDM.
  • La sous-fonction de sécurité SOS a été élargie.