Vitesse

Le calcul de la vitesse du codeur EI7C FS détermine la vitesse moyenne à partir des quatre derniers incréments codeur enregistrés. Le temps de réaction du traitement codeur dépend donc de la vitesse réelle. L'erreur de calcul de la vitesse représente au maximum 1 % de la vitesse réelle.

Erreur_v_EI7C FS = Vitesse_réelle x 1 %

L'activation du paramètre Durée de filtrage vitesse HTL (8708.4) permet de filtrer la vitesse calculée grâce à un filtre de moyenne glissante avec la longueur paramétrée.