Codeur

Tous les temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002.

Grandeur de calcul (symbole)

Prescription pour le calcul du temps de réaction

Codeur intégré EI7C

  • Temps de traitement vitesse codeur
  • (T_ENC_VEL)

3.5 × durée de filtrage vitesse (8708.4) + 1/n_réel + T_tâche + T_sys

  • Temps de traitement positionnement codeur
  • (T_ENC_POS)

T_sys + T_tâche

Temps de réponse défaut codeur

 

  • Coupure F-DO_STO/F-DO00

8 ms

  • Activation état de défaut EP-F

12 ms