Simulation

Die Feldbusschnittstelle kann vor der realen Inbetriebnahme mit simulierten Achsen getestet werden. Dabei ist es möglich, reale und simulierte Achsen zu kombinieren. Voraussetzung für die Simulation ist das Verwenden eines MOVI-C® CONTROLLER.

Folgende Funktionen können simuliert werden:

  • Alle Funktionen des MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion
  • Alle Funktionen des MOVIKIT® MultiAxisController Torque & Skewing
    • 2 Antriebe in eine Richtung
    • Kombinierte Geberauswertung

 

Folgende Funktionen können nicht simuliert werden:

  • Safety-Funktionen
  • Kopfantrieb
  • MOVIKIT® MultiAxisControlller addon Cascade

 

Die Inbetriebnahme mit simulierten Achsen umfasst folgende Schritte:

  1. Im Inbetriebnahme-Modus nach dem MOVI-C® CONTROLLER scannen.
  2. In den Planungsmodus wechseln und Projekt vorbereiten.
    • Umrichter hinzufügen.
    • Antriebsstrang inklusive externen Gebern hinzufügen.
    • Projekt anlegen.
    • Softwaremodule hinzufügen.
  3. Im MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion im Konfigurationsmenü "Grundeinstellungen" die Simulation aktivieren.
  4. In den Inbetriebnahme-Modus wechseln.
  5. In der Konfiguration des MOVI-C® CONTROLLER die Feldbusschnittstelle aktivieren.
  6. IEC-Projekt generieren.
  7. MOVIKIT® Feldbusmonitor importieren.
  8. Einloggen und Herunterladen.
  9. IEC-Programm starten.