[1]
Sollgeschwindigkeit in Anwendereinheit (Eingabe über Schieberegler oder Eingabefeld)
[2]
Drehrichtungsumkehr durchführen
[3]
Beschleunigung in Anwendereinheit
[4]
Bremsverzögerung in Anwendereinheit
[5]
Ruck in Anwendereinheit pro Sekunde
