Kontrollfunktionen

Stopp des Masters bei Slave-Fehler

Master-Stop bei Slave-Fehler

Aktivierung der Slave-Überwachung bei einer Master-Achse

• Aus
• Keine Reaktion der Master-Achse bei einem Slave-Fehler
• Ein
• Master-Achse wird gestoppt bzw. startet erst garnicht, wenn eine der Slave-Achsen einen Fehler meldet oder nicht in "FCB 10 Interpolierte Positionsregelung" ist. Die Master-Achse bleibt in der angewählten Betriebsart und wird über die unter "Maste-Stopp Fehlerreaktion" eingestellte Rampe gestoppt.

Index: 50040.50

IEC-Name: -

Master-Stopp Fehlerreaktion

• Applikationshalt
• Wenn eine der Slave-Achsen einen Fehler meldet oder nicht im "FCB 10 Interpolierte Positionsregelung" ist, wird die Achse über die Applikationsgrenze "Verzögerung" gestoppt.
• Notstopp
• Wenn eine der Slave-Achsen einen Fehler meldet oder nicht im "FCB 10 Interpolierte Positionsregelung" ist, wird die Achse mit der Notstoppverzögerung gestoppt.

Index: 50040.51

IEC-Name: -

Applikations-Heartbeat

Timeout

Wenn die Kommunikation zwischen dem MOVI-C^® CONTROLLER und den untergeordneten Teilnehmern für die eingestellte Zeit unterbrochen wird, stoppen die Teilnehmer mit der jeweils festgelegten Fehlerreaktion. Die Fehlerreaktion wird im Teilnehmer unter [Funktionen] > [Überwachungsfunktionen] > [Übersicht Fehlerreaktionen] im Parameter "Reaktion Timeout Applikations-Heartbeat" (Index 8622.21) festgelegt und bei einer Timeout-Zeit größer 0 ausgeführt.

Standardwert: 0.2s

Index: 8330.3

IEC-Name: -

Reaktion Timeout Applikations-Heartbeat

Fehlerreaktion des Applikations-Hearbeit Timeout. Wird ausgeführt wenn die Timout-Zeit überschritten und größer 0 konfiguriert.

Standardwert: Applikationshalt + Endstufensperre

Index: 8622.21

IEC-Name: -