Bremsmodus
Legt das Bremsverzögerungs- und Halteverhalten des Antriebs fest.
Parametereinstellung | Verhalten Bremsverzögerung | Verhalten bei gestopptem Antrieb |
|---|---|---|
Normal | Bremsrampe mit Nutzung Geber | Elektronische Haltefunktion ausgeschaltet |
Free | Haltebremse ausgeschaltet | Elektronische Haltefunktion ausgeschaltet |
Servo Brake | Bremsrampe mit Nutzung Geber | Elektronische Haltefunktion aktiviert inklusive Positionsregelung |
Servobrake
Wenn die Funktion Servo Brake aktiviert ist, ist im gestoppten Zustand eine positionsgeregelte elektronische Haltefunktion aktiv. Hierbei wird Gleichstrom in 2 Motorspulen eingeprägt, der im Falle einer Abweichung zur Sollposition ein entsprechendes Gegenmoment erzeugt.
