Eigenschaften

Die IPOSplus®-Positionier- und Ablaufsteuerung umfasst folgende Eigenschaften

  • Ausführung des Programmes unabhängig von der Betriebsart
  • Anwenderprogramm wird auch bei einer Störung des Gerätes weitergeführt (Fehlerbehandlung im Anwenderprogramm möglich)
  • Es können zwei Anwenderprogramme parallel und unabhängig voneinander ausgeführt werden (Task 1 und Task 2, jeweils interruptfähig)
  • Die Anwenderprogramme in Assembler-Programmierung können insgesamt bis zu 3200 Programmzeilen haben
  • Komfortable und umfassende Steuermöglichkeiten für den Umrichter
  • Zugriffsmöglichkeit auf die vorhandenen Optionen
  • Umfangreiche Möglichkeiten zur Kommunikation über Systembus (SBus), RS485, RS232 und Feldbus (direkte Kommunikation mit MOVIMOT® möglich)
  • Verarbeiten von digitalen und analogen Ein- / Ausgangssignalen

 

Max. Programmlänge Task 1, Task 2 und Task 3

ca. 3200 Programmzeilen insgesamt

Befehlsbearbeitungszeit pro Programmzeile

Task 1: 1 ... 10 Befehle/ms konfigurierbar

Task 2: 2 ... 11 Befehle/ms konfigurierbar

Variablen

1024, davon 128 (0...127) fest speicherbar; Wertebereich: -231 bis +(231-1)

Abtastzyklus digitaler und ­analoger Eingänge

5 ms

Digitale Ein-/Ausgänge

6 Eingänge / 3 Ausgänge

Analoge Ein-/Ausgänge

1 Eingang (DC 0 – 10 V, DC 0...20 mA, DC 4...20 mA)1 Ausgang (DC 0 – 20 mA, DC 4...20 mA, DC 0 – 10 V) -> nur mit FIO11B

1 Eingang (DC 0 – 10 V, DC +-10 V) -> nur mit FIO11B

Mit FIO21B sind noch weitere 7 Digitaleingänge verfügbar.