P207 Hubwerksvorspannung
Einstellbereich: -150 % – 150 %, Wert einstellen!
HINWEIS
Dieser Parameter ist nur in der Firmware (Sachnummer 18225632) Version 17 und 18 enthalten. Der Parameter muss zwingend eingestellt werden. Ein Belassen der Einstellung auf "Wert einstellen!" führt bei der Freigabe sofot zum Fehler F09 (Fehler Inbetriebnahme)
Dieser Parameter wirkt nur in der Betriebsart P700: VFC&Hubwerk und bestimmt den Anfangswert der Schlupfregelung bei der Freigabe.
Die Schlupfregelung wird vorzeichenbehaftet mit dem eingestellten Wert vorgespannt. Dadurch wird z. B. das ungewollte Absacken von Hubwerken beim Lösen der Bremse verhindert.
Bei Anwendungen, die bei Rechtslauf des Motors heben, muss ein positiver Wert eingetragen werden.
Bei Anwendungen, die bei Linkslauf des Motors heben, muss ein negativer Wert eingetragen werden.
Über MOVITOOLS® MotionStudio eingestellte Parameterwerte > 150 % oder < -150 % setzen die Einstellung auf "Wert einstellen!" zurück.
Über direkten Parameterzugriff (FBG11B oder Feldbus) eingestellte Werte mit einem Betrag zwischen 151 % und 199 % werden zwar angenommen und in der Oberfläche angezeigt, jedoch auf 150 % begrenzt.
Die Werte +200 % und -200 % setzen die Funktion auf "Wert einstellen!" zurück. Über direkten Parameterzugriff wird kein Text angezeigt, sondern nur Werte.
Einstellungsempfehlung:
