$AC_PATHDEC - Verzögerung nachfolgender Bewegungsbefehle

Legt die Verzögerung fest, die bei nachfolgenden Bewegungsbefehlen verwendet werden soll. Der zugewiesene Wert bleibt wirksam bis er mit einem neuen Wert überschrieben wird.

HINWEIS: Wurde im G-Code kein Wert für $AC_PATHDEC, allerdings ein Wert für $AC_PATHACC (also die Beschleunigung) angegeben, wird im SRL-Programm dieser Wert auf die Verzögerung geschrieben. $AC_PATHDEC wird verwendet um den Wert für die Verzögerung explizit zu beschreiben. Die Variable wirkt nur auf die translatorischen Bewegungen.

Syntax: Schreibweise der Befehlssyntax beachten

$AC_PATHDEC=<REAL>

Beispiel:

$AC_PATHDEC=20000

Umsetzung im SRL-Programm:

SET_MOTIONPARA

Translation: Deceleration := <REAL>