Schreibweise der Befehlssyntax

In den folgenden Kapiteln wird der unterstützte G-Code mit Beispielen und Interpretation in der SEW Robot Language beschrieben. Zum Erläutern der jeweiligen Syntax der Befehle werden dabei folgende Zeichen verwendet, die nicht Bestandteil des importierbaren G-Codes sind, sondern nur der Darstellung von z. B. optionalen Parametern oder Datentypen dienen:

Zeichen

Beschreibung

Beispiel

[ ]

Optionale Parameter oder Adressbuchstaben

[R <REAL>]

( , , , )

Auswahl an möglichen Werten aus einer Liste

(a-z,A-Z)

|

Alternative zwischen 2 Optionen

REAL | REAL Variable

< >

Erlaubter Datentyp

<REAL>