Kollisionserkennung (MOVIKIT® MultiMotion Zusatzfunktion)

HINWEIS

Dieses Konfigurationsmenü des MOVIKIT® MultiMotion ist nur sichtbar, wenn im Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Basiseinstellungen" des MOVIKIT® MultiMotion im Bereich "Übergeordnetes MOVIKIT®" das "MOVIKIT® Robotics" sowie im Bereich "Zusatzfunktionen" die "Kollisionserkennung" aktiviert ist.

Parametergruppe

Beschreibung

Kollisionsschwellwerte

Momentenschwellwert

Erlaubte Abweichung zwischen erwartetem und gemessenem Motormoment

Geschwindigkeitsschwellwert

Erlaubte Abweichung zwischen erwarteter und gemessener Motorgeschwindigkeit