Physiksimulation im MOVIKIT® Robotics in Betrieb nehmen

  1. Öffnen Sie die Konfiguration des MOVIKIT® Robotics.
  2. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Physics" > "Grundeinstellungen" (HINWEIS: Das Konfigurationsmenü wird nur angezeigt, wenn ein Kinematikmodell ausgewählt ist, das die Funktion "Physiksimulation" unterstützt).
  3. Aktivieren Sie im Bereich "Verwendete Funktionen" die Option "Kollisionsreaktion aktivieren".
    • Die für das gewählte Kinematikmodell verfügbaren Untermenüs (Allgemeine Einstellungen, Trägheitseigenschaften, Werkstück) und weitere Einstellungsfelder werden eingeblendet.
  4. Lege Sie im Bereich "Kollisionsreaktion" als Kollisionsreaktion den Wert "Warnung" fest.
  5. Öffnen Sie die eingeblendeten Untermenüs und konfigurieren Sie über die entsprechenden Einstellungsfelder die Physiksimulation des Roboters. HINWEIS: Für eine realitätsgetreue Simulation der Kraft-Momenten-Belastungen müssen alle Parameter realitätsgetreu parametriert werden.