ARTICULATED_RRRRRR_M10

Enthalten in der Lizenz MOVIKIT^® Robotics addon LargeModels. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel LargeModels-Kinematikmodelle.

ARTICULATED mit 6 Drehachsen.

• Gelenkachse 1: Dreht den Drehturm um die Drehturmachse (parallel zur Z-Achse).
• Gelenkachse 2: Dreht den Oberarm um die Schulterachse.
• Gelenkachse 3: Dreht den Unterarm um die Ellbogenachse.
• Gelenkachsen 4 bis 6: Schneiden sich im Handwurzelpunkt.

HINWEIS: Bei typischer Konstruktion der Zentralhand liegen Kopplungen zwischen den Achsen 4 bis 6 vor, welche in der Kopplungen zu konfigurieren sind.

• Parameter
• Gelenke
• PTP-Parameter
• Physics