Koordinatensystem einstellen

HINWEIS

Bei Programmstart wird automatisch der Wert des Grundzustands gesetzt (CoordinateSystem = "Base"). Siehe dazu Herstellen des Grundzustands. Wenn z. B. mehrere Programme nacheinander gestartet werden, in denen durchgängig im USER-Koordinatensystem interpoliert werden soll, bietet es sich an, am Anfang dieser Programme das gewünschte Koordinatensystem einzustellen. Die Umschaltung in das eingestellte Koordinatensystem erfolgt erst beim Ausführen des folgenden Linearsegments. Wenn kein Befehl für ein Linearsegment folgt, erfolgt auch keine Umschaltung des Koordinatensystems.

Zuweisung, mit der das Koordinatensystem eingestellt wird, auf das sich die nächsten Bewegungsbefehle beziehen.

"New Block"-Wert: "SET_COORDSYS"

[1]

Ausgewähltes Koordinatensystem

[2]

Auswahlliste zum Austauschen von [1]
- Base, User oder User_ControlledByRobot