Neues Programm erstellen

  • Sichtbares Programm ist beendet oder initialisiert. Siehe dazu Programmbetrieb.
  • Das Register "Program" wird angezeigt.
  1. Wählen Sie über das Auswahlfeld im Bereich Programmstatus und Steuerung des Programmbetriebs einen leeren Programmslot.
    • Folgende Optionen zum Erstellen eines neuen Programms werden angezeigt:
  2. Wählen Sie eine der angezeigten Optionen:
    • Create new program: Neues Programm erstellen, das die notwendigen Grundbefehle enthält und manuell bearbeitet und befüllt wird. Fügen Sie dazu Bewegungsbefehle, Zuweisungen und Kontrollstrukturen manuell in das Programm ein, indem Sie in der Auswahlliste "New Block" den entsprechenden Wert auswählen und anschließend auf die Schaltfläche [Add] klicken. Wiederholen Sie diesen Vorgang für alle Befehle, die Ihr Programm noch beinhalten soll und fügen Sie abschließend ein Programmende ein. Weitere Informationen über die Befehle finden Sie in den nachfolgenden Kapiteln.
    • Create standard (fieldbus) program: Standard-Programm erstellen, das aus Standardbahnsegmenten besteht und über die Feldbusschnittstelle des Softwaremoduls angesteuert werden kann. Siehe dazu Standardprogramm laden.
    • Create pick and place program: Pick-And-Place-Programm mittels eines Dialogfensters erstellen, in dem das Programm parametriert werden kann. Siehe dazu Pick-And-Place-Programm erstellen.
    • Convert SRL <-> G-Code: Dialog öffnen, um über den G-Code-Import aus einem G-Code-Programm ein Roboterprogramm zu erstellen. Siehe dazu Manueller G-Code Import / Export.
    • Import SRL program from PC: Roboterprogramm importieren, das auf der Festplatte des Engineering-PC gesichert ist. Siehe dazu SRL-Programm importieren.
  3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Speichern], um das Programm und die SRL-Programmvariablen dauerhaft auf der Speicherkarte zu speichern.